Nihon Falcom a révélé de nouveaux détails sur les personnages de La Légende des Héros : Kai no Kiseki – Adieu, ô Zemuria –dont le professeur Latoya Hamilton, Yun Ka-fai, Shizuna Rem Misurugi, Kurogane, Celis Ortesia et Leon Balthazar. De nouvelles captures d'écran de chaque personnage ont également été révélées sur le site officiel de Falcom pour le jeu.
Professeure Latoya Hamilton
La professeure Latoya Hamilton, interprétée par Kikuko Inoue, est l'ancienne consultante en chef de la Verne Company et professeure honoraire à l'Institut des sciences de Bâle. Elle est également l'une des trois principales disciples de C. Epstein, le « père de la révolution orbale ». Sa conviction que les régions rurales et reculées avaient besoin d'orbes lui a valu de nombreuses réalisations à travers la République. Elle traite tout le monde de manière égale et travaille sans relâche pour les autres, notamment en mettant en place des mesures contre la désertification en Zemuria orientale. Elle a également été impliquée dans l'incident de Grendel Zolga.
Yun Ka-fai
Yun Ka-fai, interprété par Chiba Shigeru, est le fondateur de l'école des Huit Feuilles et Une Lame. C'est un épéiste connu sous le nom d'Ermite de l'Épée. En raison de son statut de « kotowari », il peut utiliser les Yeux Tengen, qui lui permettent de voir n'importe quel phénomène naturel dans cet univers sans obstruction. Il parcourt l'Ouest de Zemuria et a formé des épéistes avec du potentiel, leur conférant le titre de Lames Divines. Son dernier disciple est Rean Schwarzer, qui est l'un des nombreux personnages qui reviennent dans La Légende des Héros : Kai no Kiseki – Adieu, ô Zemuria –Il semble avoir un lien profond avec Shizuna et l'école Black God One Blade.
Shizuna Rem Misurugi
Shizuna Rem Misurugi, interprétée par Maaya Uchida, est une maîtresse de l'école Black God One Blade, la Divine Blade of Silver, et la vice-commandante du corps de jaegers de niveau SSS Ikaruga. Elle manie l'odachi en onyx, connu à l'est sous le nom d'épée maudite Akegarasu. Pendant plus d'un an, elle s'est cachée dans la chaîne de montagnes Ishgal à l'est alors qu'elle dirigeait l'Ikaruga. Elle a également rencontré Rean lors d'une mission top secrète mandatée par le Bureau exécutif. Leurs lames s'affronteront une fois de plus dans la République.
Kurogane
Shizuna est souvent accompagné de son second, Kurogane, doublé par Shuta Morishima. C'est un shinobi de l'est qui a l'apparence et la puissance d'un véritable guerrier. Son corps surhumain, ses arts martiaux et ses techniques d'armes cachées du style Rougetsu font de lui un membre précieux de l'Ikaruga. Il est souvent considéré comme le prochain chef de l'Ikaruga, et il est également très versé dans le style Black God One Blade.
Célis Ortésia
Celis Ortesia, doublée par Fairouz Ai, est l'une des 12 Dominions du Gralsritter de l'Église Septienne. Elle est la quatrième Dominion, « La Brûlante ». Elle est grossière et prompte à regarder quiconque l'agace. Elle a également des sentiments mitigés envers Van, qui était un « disciple secret » de Bergard Zeman. Malgré cela, elle semble respecter le style de Van. Elle et Leon Balthazar travaillent avec Kevin Graham.
Léon Balthazar
Léon Balthazar, interprété par Soma Saito, est l'un des 12 Dominions du Gralsritter. Il est le Onzième Dominion et est également connu sous le nom de « Le Glacial ». C'est un jeune homme agréable et amical, mais il peut devenir impitoyable au combat. Il est plus sceptique à l'égard de Van que de Celis.
La Légende des Héros : Kai no Kiseki – Adieu, ô Zemuria – Le jeu sortira le 26 septembre au Japon sur PlayStation 4 et PlayStation 5. Une édition limitée sera vendue au prix de 11 550 yens (taxes comprises), et les précommandes sont ouvertes dans la boutique Falcom. Le contenu de l'édition limitée comprend la copie physique du jeu, la mini-OST, la collection de cartes métalliques « Trails 20th Anniversary » 2004 à 2024, le pin's commémoratif « Trails 20th Anniversary » et le DLC Zemuria Background Music Collection, comprenant des morceaux de Des sentiers dans le ciel à travers Sentiers à travers l'aube.